文/王森森

上一期我们介绍了无线室内定位的应用介绍、系统组成和实施AP部署前的准备，本期将对无线室内定位场景的AP部署原则进行说明。

AP部署——（2）AP部署原则

图13-18 信号强度的距离传输衰减模型

在近距离时电磁波的强度衰弱很快，但到了一定距离后曲线变得平缓，对于定位有实际价值的是前面的一段（-75dbm以内为最佳区域）。因为当期的定位方法是基于每个地点的强度特征不同的假设，过了-80dbm之后，考虑到信号波动的因素，可能几十米内的信号都是相同的。

图13-29 信号分布

高度H：一般在2.5~3m之间，如现场安装位置较高，需要考虑增加衰减预算。

水平距离L：这个圆周覆盖能力（AP的定位范围）是关键指标，直接决定AP部署的密度，不同的环境这个值存在差异。

人体正反向：正反向的信号强度相差较大（有时多达20dbm），正向的覆盖范围较大，评估该点的强度大小，通常要综合考虑方向因素。

实际定位系统对于信号强度都有最低阈值的要求，而信号强度又直接和部署密度、成本等正相关。因而，如何确保信号强度足够强，是工程实施AP部署时的核心和焦点问题。信号分布主要关注信号传输通路上的影响因素。

图13-310 AP部署方式（辫状天线外露&吸顶天线&放置在天花板内）

优先选择自带的辫状天线；装修有要求的场合使用吸顶天线，但吸顶天线的增益一般较低，馈线对信号有衰减；尽量避免直接放置在天花板内。

图13-411 AP定位范围（一）

AP定位范围：AP检测到无线终端的信号强度在对无线定位有效范围内（-75dbm以内为佳）。

开放场景：较开放场景下AP的定位范围一般按20~30m计算。

不同的场景AP定位范围存在差异；相同场景下，不同的AP部署方式也存在差异。

图13-512 AP定位范围（二）

AP进店部署时的定位范围：主要关注店铺内AP的定位范围是否包含对面和隔壁店铺。

对于中小店铺（尤其门庭开阔），店铺内AP的定位范围一般包含对面和隔壁店铺。对于由墙壁隔开的中大型实体店，店铺内AP的定位范围一般仅包含本店铺和店铺外的行人道。

图13-613 AP布点原则（一）

Rule1+ Rule2+ Rule3 = AP均匀分布，任意一点至少存在3个强度大于-75dbm的信号。

图13-714 AP布点原则（二）

一维定位场景：适合隔离度高的道路，理论上只需要2个AP。

一般定位场景（开放区域）：AP呈三角均匀部署，需要3个或3个以上的AP。

图13-815 AP布点原则（三）

图13-916 AP工作模式及信道规划（一）

Monitor Mode：AP按照1、6、11信道周期切换的方式扫描周围信号，可以有效、及时的上报全信道扫描到的无线报文。此模式下无法做用户接入，且不支持终端侧导航（该模式AP不发送报文）。

Access Mode：此模式用户可正常接入，在打开定位功能后，AP同时上报周围扫描到的报文（包括周围AP、无线客户端发送报文）。该模式除了完成正常的报文转发工作外，还需要本地构造UDP报文并发上报定位引擎，相当于做了两份工作。

Hybrid Mode：此模式也按照1、6、11信道周期切换的方式扫描周围信号，不过工作信道外的两个信道驻留的时间非常短，能够上报的报文数量相对较少，因此在当前实现方式下，不推荐使用。

AP的工作模式基于设备配置。实际部署时一般推荐Monitor和Access的混合使用。

图13-107 AP工作模式及信道规划（二）

同信道部署：网络侧定位的基本原理为AP接收周围终端的报文，而终端是否发送报文，以什么密度发送，在什么信道上发送，这个是终端的自主行为。根据实践经验，终端在未关联状态会快速扫描全信道，在关联状态时也会发起扫描（尤其是当前信号质量欠佳时）。同信道部署时，终端发出的报文会同时被周围AP探测到，定位引擎不需要等待即可算出坐标，因此响应速度会快很多。同信道部署的最大问题是同频干扰，尤其场景中接入用户较多且流量较大时，因此大面积地的同信道部署只推荐在接入需求小的场景，如停车场。

混合部署：更多的情况下，需要考虑混合部署，即采用小块区域的同信道，以充分利用同信道的优势和减小大的冲突域； 再外加一定的Monitor部署，以平衡接入流量和定位功能。实际应用场景中，通常会提供免费接入的信号，因此有两种情况：一是用户接入网络，这种情况会产生一定的数据流量，且会漫游到新的信道上；二是用户未接入网络，此时手机会快速扫描周围的信号。基于以上考虑，实际场景中同信道、跨信道部署都会有一定的定位流量产生，不用太过担心定位流量太少。

小结

本期对无线室内定位场景的AP部署原则进行了说明，下一期将对实际场景案例进行分析。